汽車自動化（huà）或無人（rén）駕駛是汽車技術發展的大趨勢（shì），但人依然很長時間會是駕駛主體，人機共同駕駛(co-piloting)將（jiāng）長期會是汽車駕駛的主流技（jì）術。

    駕駛員對車（chē）輛的駕（jià）駛操作是決定汽車行駛安全和交通通（tōng）行效率的主要因素之一也（yě）是汽車行駛諸多環節中最具潛在危險性的薄弱環節，包括（kuò）不良駕駛習性和不足（zú）駕駛技能等。

    汽車駕（jià）駛員非專業，人數眾多，年齡、性別、駕齡各異，涉及心（xīn）理和（hé）生理性差異極大。因此駕駛員也是汽車行駛環節中最複雜最不確定，也最危險的因素之一。

    即便是無人駕駛，實現擬“人”駕駛和（hé）類“我”駕駛將是體現人性化和個性化無人駕駛的關鍵技術，也是無人駕駛技術得（dé）以廣泛應（yīng）用（yòng）的基礎（chǔ）。

    駕駛模擬器功能及構架

    駕駛員特性及其分類

    整（zhěng）體研究框架（jià）

    采用基於模糊（hú）C聚（jù）類算法將駕（jià）駛員特性準（zhǔn）確分為熟練、穩健、保守、遲鈍、激進、風險6個類別，分析了連續長時間跟馳過程中駕（jià）駛（shǐ）員特性（xìng）的變化，反映了（le）駕（jià）駛風格和駕駛傾向（xiàng），符合人們對駕駛員特性的理解。

    建立了基（jī）於車輛（liàng）行駛狀態的駕（jià）駛能力（lì）評價模型，采用主客觀（guān）混合權重（chóng）評價法對駕駛能力進行評估。

    分析了不同（tóng）駕駛特性下的駕駛風險度和駕駛能力之間的關係，駕（jià）駛員特性發生轉變，會導致駕駛風險水（shuǐ）平和駕駛能力的變化，提出（chū）了適應各類型駕駛員（yuán）的可變駕駛風險閾值駕（jià）駛輔助預（yù）警方法。

    建立了基於（yú）動態時窗和駕駛風險（xiǎn）度的評估並修正實時駕駛（shǐ）能力，提出了基於駕駛能力裕度的駕駛權交接機。